岸边集装箱起重机：岸边集装箱起重机（简称岸桥）是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重设备，其功能是将集装箱从船上直接卸到码头上或集卡上，或从码头或集卡上装到船上。岸边集装箱起重机按其行走小车牵引方式有四种型式： 1、起重自行小车式 这种小车是将起升机构和小车行走机构都装设在小车 车架上，小车可以自行。它的特点是： (1)结构较为 简单，没有复杂的钢丝绳缠绕系统，维修费用较低。 (2)起升 钢丝绳由卷筒直接绕经吊具滑轮，因而钢丝绳的磨损减小，使用寿命较长。 (3)司机视线 好， 且小车不受牵引钢丝绳的下挠、 弹性伸长和振动等影响， 因而易于 准确地确定吊重的位置，小车定位和微动操作简便。 (4)前大梁起 升后，码头仍能继续作业。 ： (5)小车自重 较大，因而导致整机自重增加，轮压加大，码头费用增加。 2、全绳索牵引小车式 这种小车 是 将起升驱 动 装置和小 车 行走驱动 装 置都装设 在 机器房内 ， 而不装设在小 车车架上，小车行走靠钢丝绳牵引。它的特点是： (1)小车自重 大大减轻， 因而起重机金属结构的载荷减小， 整机自重减轻， 轮压较小 ， 码头建造费用相应降低。 (2)小车牵引 性能好，起动和加速性能较好，不致产生打滑现象。 (3)钢丝绳缠 绕系统复杂，维修不便，钢丝绳容易磨损，更换钢丝绳比较费事。(4)由于钢丝 绳下垂，影响吊具精确对位。 3、半绳索牵引小车式 这种小车又称自行式小车，它是将起升驱动装置装设在机器房内，而小车行走驱动装置仍然设在小车车架上。它取消了小车牵引钢丝绳系统，起升钢丝绳的缠绕与全绳索牵引式小车 有所不同，即起升钢丝绳从机器房中引出，经过大梁后部滑轮，再经过小车的滑轮，最后至前大梁固定。起升钢丝绳的缠绕是一个封闭的系统，起升钢丝绳在小车行走过程中不致发生升降现象，因而这种小车及其绕绳系统也勿需平衡小车和其它补偿措施。起升钢丝绳的缠绕系统还可兼作吊具的横倾和纵倾动作。半绳索牵引式小车兼有起重自行式小车和全绳索牵引式小车的优点，但仍然存在着钢丝绳容易磨损的问题。半绳索牵引式小车是目前岸边集装箱起重机中用得最多的一种行走小车结构型式。 4、导杆牵引小车式 这种小车与全绳索牵引式小车相同之处是起升驱动装 置和小车行走驱动装置都装设在机器房内，不同之处在于小车的行走牵引不用钢丝绳，而用一套摆动导杆机构。摆动导杆是 靠装设在机器房内的驱动装置来推动小车行走，而在小车行走 过程中起升钢丝绳的长度始终保持不变，因此不需要其它任何补偿措施。这种小车与全绳索牵引式小车的自重差不多，都比 较轻，小车行走可以达到较高的速度，起动和加速性能比较好 ，不致产生打滑现象，但结构尺寸较大，制造工艺要求高。
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