轨道式集装箱起重机是集装箱码头堆场进行装卸、搬运和堆码作业的专用机械, 它是由两片双悬的门架组成, 两侧门腿用下横梁连接, 支承在行走台车上, 并在轨道上行走。主要适用于港口码头、铁路货运站、仓库、堆场。轨道吊跨度较大, 堆码层数多, 能充分利用场地面积。适应于场地面积较小但较方正的集装箱码头或集装箱专用堆场。轨道吊是沿着场地上的轨道行走的, 因此, 只能限制在设有轨道的场地范围内进行作业。轨道吊定位能力较强, 较易实现全自动化装卸, 是自动化集装箱码头较理想的一种机械, 与轮胎吊相比, 它结构简单、稳定性好、操作方便、安全可靠, 不易发生货损和机损事故, 易实现单机自动控制。在轨道上移动时, 动作准确, 事故很少。堆场内集装箱水平移动采用牵引车/ 底盘车。但轨道吊对两条轨道的要求很高, 要求车轮所在 的两条平行通道高差形成的坡度及每条通道在其运行方向的坡度都小于1‰, 因此对地基要求十分高。