轮胎门式起重机是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。 轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。它由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等;下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。

　　技术原理

　　(1)起重机起吊原理。通过液压缸调整主臂仰角，通过液压马达驱动卷筒收(放)钢绳、伸缩起重臂、升降吊钩来提升重物。

　　(2)起重臂伸缩原理。在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，以此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。